Obec Nicov leží asi 5 km jihovýchodně od Kašperských Hor ve výšce 894 m v okrese Prachatice.

První zmínky o ní pocházejí z roku 1295. Do roku 1420 patřila klášteru v Ostrově, poté připadla do majetku hradu Kašperk. V roce 1584 ji získalo město Kašperské Hory.

Cennou památkou je kostel svatého Martina, který byl založen jako pozdně románský v první čtvrtině 13. století. Ve druhé polovině století 17. byl upraven barokně. Je to jednolodní stavba s hranolovitou věží. Západní průčelí je chráněno před povětrnostními vlivy břidlicovou krytinou.
Z původního zařízení se do současnosti dochovala románská křtitelnice.
Proti kostelu stojí barokní fara s mansardovou střechou.

Nad Nicovem se vypíná vrch Královský kámen.