Městečko Batelov leží asi 18 km jihovýchodně od Pelhřimova v okrese Jihlava ve výšce 552 m nad mořem.

Jeho historie zasahuje až do 13. století. V roce 1279 je Batelov již zmiňován jako ves, v roce 1534 byl městečkem.

V obci stojí na místě původní tvrze pozdně renesanční zámek ze 17. století. Později byl upraven barokně.
Náměstí dominuje barokní kostel svatého Petra a Pavla z období 1755 - 1766. V bývalém židovském ghettu připomíná existenci židovské minority synagóga z počátku 19. století.

Četné návštěvy a pobyty spisovatele a novináře Karla Havlíčka Borovského připomíná jeho památník nedaleko zámku.

Asi 6 km jihozápadně od Batelova se nachází pozůstatky hradu Janštejn.