Der Berg Královský kámen (1.059 m) liegt im Hügelland Javornická pahorkatina, zwischen den Bergen Javorník und Ždánov, etwa 3 km westlich von der Gemeinde Javorník und etwa 6 km westlich von Kašperské Hory.

Auf dem Gipfel sind viele Felsgebilde mit den Felsenstufen, die am Abhang durch die Frostverwitterung und folgende Solifluktion entstanden. Am Bergfuß erstreckt sich das Steinmeer. Von der Stelle, wo die Trasse der blauen touristischen Markierung den Wald verlässt, ist eine schöne Aussicht auf den südlichen Teil des Böhmerwaldes mit den Bergen Boubín und Třístoličník.
Die örtlichen Bauer haben in einen Felsen am Gipfel eine Kapelle ausgehaut.

Zum Gipfel führt die Trasse der blauen touristischen Markierung aus Javorník (etwa 3 km, die Trasse des Lehrpfades Javorník) oder aus Kašperské Hory (etwa 6 km) und die Trasse der roten touristischen Markierung aus Stachy (etwa 7 km) oder aus Sušice (etwa 20 km).