Die Strecke des Lehrpfades Milevská vlastivědná naučná stezka ("Heimatkundlicher Lehrpfad in der Stadt Milevsko") führt durch die Stadt Milevsko und ihre nahe Umgebung im Gebiet um den mittleren Lauf des Flusses Vltava.

Der heimatkundliche Lehrpfad ist den technischen (Eisenbahnbrücke), historischen (Geschichte der Wälder, Galgenberg Šibenný vrch, ...) und Natursehenswürdigkeiten (Bach Milevský potok, Wald, Waldameisen, Gedenkbäume, ...) dieses Gebietes gewidmet.

Der etwa 25 km lange Rundlehrpfad mit 23 Stationen mit Informationstafeln ist für Fuß- sowie Radwanderer geeignet. Der Ausgangspunkt befindet sich am südlichen Rand der Stadt Milevsko im Stadtteil Písecké předměstí. Die Strecke führt durch das Dorf Zbelítov, um das Forsthaus Spálená am nördlichen Stadtrand und weiter zum Bauerngut Staňkov östlich von Milevsko. Um den Teich Pytlák (südöstlich von der Stadt) führt sie zurück nach Milevsko.
Die Strecke ist mit der gelben touristischen Streifenmarkierung gekennzeichnet.

Sehenswürdigkeiten entlang der Strecke:
Station 5 - Bäume, in deren Hohlräumen Vögel nisten
Station 6 - Teich Pytlák
Station 9 - Eisenbahn, Eisenbahnbrücke
Station 12 - Gedenkbäume
Station 20 - Galgenberg Šibenný vrch
Station 22 - Geschichte der Wälder