Die Stadt Žirovnice liegt am Fluss Žirovnice, an der Landstraße von Kamenice nad Lipou nach Počátky, in der 587 m Seehöhe, etwa 18 km nordöstlich von Jindřichův Hradec.

Die ersten Erwähnungen über die Stadt stammen schon aus dem Jahr 1345. In der 2. Hälfte des 14. Jh. wurde auf dem Felsenvorsprung oberhalb des Dorfes die gotische Burg gegründet. Während des Dreißigjährigen Kriegs wurde die Burg in Žirovnice von Schweden besetzt.
Im 17. Jh. entwickelten sich in der Stadt erfolgreich das Schuhmacherhandwerk und die Tuchindustrie. Im 19. Jh. wurde die Stadt durch die Perlmuttwarenerzeugung berühmt, besonders durch die Knopfproduktion.

Die bedeutendste Sehenswürdigkeit in Žirovnice ist das hiesige Schloss im gotischen und Renaissancestil. In seinen Räumen gibt es heute das Museum mit den Ausstellungen über das hiesige Gebiet und über die Perlmuttwarenerzeugung.
Oberhalb des Platzes steht die neugotische Kirche St. Philipp und Jakob aus den Jahren 1868 – 1872, die auf der Stelle eines älteren gotischen Baus gebaut wurde. Dieser Bau ging während des Dreißigjährigen Kriegs unter.
Wertvolle Sehenswürdigkeit ist auch die geschützte Mariensäule aus dem Jahr 1777.