Die Stadt Frymburk gehört zum für die Touristen beliebten Erholungsgebiet am linken Ufer des Stausees Lipno. Sie liegt etwa 15 km nordwestlich von Vyšší Brod, in der 730 m Seehöhe.

Die ersten Erwähnungen über Frymburk stammen aus dem 13. Jh. Damals gehörte die Gemeinde Jindřich von Rožmberk. Im 15. Jh. wurde sie zur Stadt erhoben.

Beim Anlassen des Stausees Lipno wurde Frymburk größtenteils überschwemmt. Von der ursprünglichen Gemeinde blieb der Platz erhalten, durch den sich ein Park mit alten Bäumen und dem Barockbrunnen, der ein technisches Schutzdenkmal ist, zieht.
Auf dem Platz steht die wertvolle Kirche St. Bartholomäus, die 1277 gegründet wurde. Um 1530 wurde sie im spätgotischen Stil umgebaut. Das Kirchenschiff wird mit dem Tonnengewölbe aus der Hälfte des 17. Jh. gewölbt. Im Presbyterium ist das komplizierte Netzgewölbe aus dem Jahr 1530. Im Jahr 1870 wurde zur Kirche der neugotische Turm zugebaut, der mit dem hohen pyramidenartigen Dach beendet ist. In der Kirche gibt es wertvolle Barockausstattung aus dem 17. Jh.

In der Gemeinde ist der Hafen der Fähre, die die Verbindung mit Přední Výtoň am gegenüberliegendem Stauseeufer gewährleistet.

Auf dem Hügel Na Martě oberhalb des Dorfes ist der Zielort des Lehrpfades Lipno, der hierher aus Lipno nad Vltavou führt.