Die Gemeinde Čachrov liegt etwa 15 km nordöstlich von Železná Ruda an der Landstraße nach Klatovy am Fluss Ostružná, in der 714 m Seehöhe.

Die ersten Erwähnungen stammen aus dem 14. Jh., wann in der hiesigen Feste die Ritter von Čachrov siedelten. Während der Hussitenkriege wurde das Dorf zur Herrschaft der Burg Velhartice angegliedert.

Die Feste entstand 1380 - 1390, schon seit 1540 blieb sie leer. Am Ende des Zweiten Weltkriegs brannte sie ab und es blieben nur die Umfassungsmauern übrig. Es wurden zwar Schritte zu ihrer Rettung unternommen, trotzdem ist ihr gegenwärtiger Zustand unerfreulich.
Die Dominante der Gemeinde ist die gotische Kirche St. Wenzel, die schon 1352 erwähnt wurde. Der Turm in der Westfront wurde zur Kirche Anfang des 19. Jh. zugebaut.