Ves Lčovice leží asi 9 km severovýchodně od Vimperka a 6 km jihozápadně od Volyně v okrese Prachatice ve výšce 590 m n.m.

Historie obce sahá do první poloviny 14. století. Až do 19. století se v jejím držení vystřídalo několik majitelů z řad nižší venkovské šlechty. Nejvýznamnějšími byli koncem 16. a počátkem 17. století Hodějovští z Hodějova.

Na místě původní tvrze byl v 16. století postaven renesanční zámek. Ten byl ve století 18. přestavěn a zvýšen o jedno poschodí. V zámecké zahradě bylo postaveno několik stavebně zajímavých altánů. Průčelí zámku je opatřeno arkádami. Jedním z jeho významných vlastníků byl stavitel Národního divadla, architekt Josef Zítek.
Ve vsi stojí kaple Nejsvětější Trojice z poloviny 17. století.