Ves Drahenice leží ve výšce 495 m asi 5 km jižně od Březnice a asi 15 km severně od Blatné v okrese Příbram.

Její historie zasahuje do 13. století. Bývala zde tvrz, na níž sídlil na přelomu 14. a 15. století Jan Brus z Kovářova (pravděpodobně otec jednoho z kronikářů té doby, Bartoška z Drahenic). Mezi další majitele patřili od 17. století Valdštejnové. V 17. století byla tvrz přebudována na zámek a byla k ní přistavěna kaple. V 18. století patřil zámek Nosticům a po nich byla majitelkou Anna, kněžna Lobkovicová.

Nejvýznamnější památkou Drahenic je renesanční zámek s anglickým parkem. Vyniká zejména jeho zadní část s hranolovou věží zakončenou ojedinělou bání.
Ve vsi je několik statků s prvky jihočeského selského baroka na fasádách nebo vstupních branách.