Tvrz Žumberk se nachází ve stejnojmenné obci nad údolíčkem Svinenského potoka 7 km jihovýchodně od Trhových Svin ve výšce 500 m nad mořem.

První doložené zprávy o tvrzi pocházejí ze 13. století. Měla různé majitele, od roku 1618 byla součástí novohradského panství. Začátkem 17. století byla přestavěna do renesanční podoby a do jejího opevnění se šesti válcovými baštami, které se dochovalo jen z části, byla zahrnuta celá ves a poplužní dvůr. V devatenáctém století byla tvrz znovu upravována a částečně ztratila svoji původní podobu.
V sedmdesátých letech 20. století prošla rozsáhlou rekonstrukcí, takže je ve velmi dobrém stavu. V objektu tvrze je dnes muzeum.
Původně gotický kostel svatého Jana Křtitele, který se připomíná jako farní již v roce 1332, vypálili první polovině 15. století husité. Nová stavba pochází z roku 1455. Po požáru v první polovině 19. století byly restaurovány interiéry. Síňové čtyřlodí na čtvercovém půdorysu završuje síťová klenba.

Žumberkem prochází naučné cyklostezky Paměti Novohradska a Paměti Slepičích hor, nedaleko vede také trasa naučné stezky Krajinou humanity vycházející z Chvalkova (asi 3 km západně).