Nejvyšší vrchol Středočeské pahorkatiny, Javorová skála (723 m), leží severně od Jistebnice (8 km) a severovýchodně od Milevska (15 km).

Na vrcholku se skalní rozsochou je již z dálky dobře viditelná konstrukce vysílače. Přestože je Javorová skála nejvyšším vrcholem této oblasti, terén a vzrostlý les nevytvářejí podmínky pro výhledy do krajiny.

Přístup k vrcholu umožňuje trasa zelené značky z Jistebnice nebo z osady Cunkov nebo žluté z Nadějkova (asi 5 km) s napojením na zelenou na úpatí. Z osady Cunkov vede k vrcholu i silnice.