Naučná stezka Cestou starých soukenických mistrů Počáteckých vede částečně městečkem Počátky (asi 20 km jižně od Pelhřimova) a částečně jeho blízkým okolím.

Je zaměřena hlavně na historii soukenictví v Počátkách a vlastivědné (zejména přírodovědné a historické) zajímavosti v městečku a jeho blízkém okolí.

Stezka je určena pěším návštěvníkům. Čtyři kilometry dlouhá trasa má výchozí místo v Počátkách na křižovatce silnic Horní Cerekev - Žirovnice a Počátky - Jihlava. Koncové místo jednosměrné stezky je nedaleko města u studánky svaté Ludmily. Trasa je v terénu vyznačena místním značením se směrovými šipkami a informačními tabulkami.

Zajímavosti na trase:
Historie města a soukenické výroby
Kostel svatého Jana Křtitele, barokní kašna
Poutní kostel svaté Kateřiny - barokní kostel podle návrhu K. I. Dietzenhofera
Studánka svaté Ludmily - studánka s údajně léčivou vodou