Vstup do města umožňovaly původně tři brány a jedna branka. Zcela zachována zůstala jen Pražská (někdy zvaná Červená) brána, která je druhou nejstarší dochovanou městskou branou v Čechách.
Z Prachatické (jihozápadní) brány zůstaly pouze hrotité portály průjezdů, třetí brána zanikla zcela.