Die Burg und später das Schloss Orlík ragte einige Jahre auf einem Felsenvorsprung hoch über dem Fluss Vltava (Moldau), an seinem linken Ufer, etwa 12 km nordwestlich von der Stadt Milevsko empor. Nach der Sage bekam es seinen Namen gerade für seine Lage hoch auf dem Felsen über dem tiefen Flusstal, es erinnert an einen Adlerhorst. Nach der Entstehung des Stausees Orlík wurde aber das Tal unter dem Schloss überschwemmt und der Wasserspiegel erreicht heute fast die Schlossmauern.

Orlík wurde ursprünglich als eine frühgotische königliche Burg in der 2. Hälfte des 13. Jh. gegründet. Sie war ein wichtiger Stützpunkt der königlichen Macht im Gebiet und diente auch als Schutz der nahen Furt. Aus dieser Zeit stammt der runde Schlossturm. Im Verlauf des 14. und 15. Jh. wurde die Burg hergerichtet und erweitert. Im 16. Jh. wurde sie im Renaissancestil umgebaut. Sie wurde um ein Stock aufgestockt und bekam ihre Schlossgestalt. 1719 wurden Fürsten von Schwarzenberg die Besitzer des Schlosses (eine Linie des Adelsgeschlechtes nennt sich nach dem Schloss). Am Anfang des 19. Jh. brannte das Schloss nieder, es wurde sofort renoviert und zugleich um den dritten Stock erhöht. In der 2. Hälfte des 19. Jh. wurde das Schloss Orlík noch teilweise regotisiert.

Den Hof umschließen vier Schlossflügel, das Schloss wird von einem ausgedehnten englischen Park in der Gestalt vom Anfang des 19. Jh. umgeben. Der Park ist zugleich die Freilichtgalerie von Holzplastiken, die von verschiedenen Autoren in der letzten Zeit geschaffen wurden.
Das Schloss ist durch seine große Sammlung von Gewehren verschiedener bedeutender Persönlichkeiten (über 300 Stücke) bekannt. Interessant ist auch die Bibliothek mit etwa 18.000 Büchern (die ältesten Bücher stammen aus der 2. Hälfte des 18. Jh.).
Unweit vom Schloss steht die neugotische Gruft des Geschlechts Schwarzenberg aus der Hälfte des 19. Jh.

Zum Schloss Orlík kann man von Orlík nad Vltavou oder vom Hafen am Schloss kommen (der regelmäßige Schiffsverkehr am Stausee immer in der Sommersaison, er verbindet den Stauseedamm, das Schloss Orlík und die Burg Zvíkov).

In Orlík beginnt die Trasse des Lehrpfades Orlík - Zvíkovské Podhradí.