Die Brücke über den Fluss Otava in Písek ist die älteste erhaltene Brücke Tschechiens. Sie war die zweite Steinbrücke bei uns (nach der Judita-Brücke in Prag, die aber nicht erhalten blieb). Nördlich von den Alpen gibt es nur eine ältere Steinbrücke - in Regensburg (die BRD), die 1135 – 1146 gebaut wurde.

Das genaue Baudatum der Brücke ist nicht bekannt. In schriftlichen Quellen wurde sie zum ersten Mal im Jahr 1348 erwähnt, als Karl IV. bestimmte, dass die in der Stadt gesammelten Geldstrafen für die Instandhaltung dieser Brücke verwendet werden sollten. Der Schutz der Brücke (und gleichzeitig des heutigen historischen Kerns) wurde beiderseits durch Turmtore gesichert. Das Tor am linken Ufer ging wahrscheinlich bei der Überschwemmung im Jahr 1768 unter. Das Innentor stand bis zum Jahr 1825, wann es beseitigt wurde.
Auf den Brückenpfeilern stehen Barockstatuen, die meistens aus dem 18. Jh. stammen.

Der Bau besteht aus Granitquadersteinen, die durch Kalkmörtel und Eisenklammern verbindet sind. Die Brücke bilden 6 Halbrundbogen, die auf Pfeilern ruhen, die stromaufwärts mit einem keilförmigen Grat ausgestattet sind. Sie ist mäßig stromaufwärts gewölbt. Ihre Länge beträgt 111 m, die Breite ist 6,3 m. Bei normalem Wasserstand ist ihre Höhe etwa 5,5 m über dem Wasserspiegel.