Das Dorf Žichovice liegt am rechten Flussufer von Otava, etwa 8 km südwestlich von Horažďovice und 1 km südlich von der Burg Rabí, in der 450 m Seehöhe.

Die Geschichte der Gemeinde reicht bis zur Regierungszeit des Fürsten Břetislav. Damals gehörte sie zur Burg Prácheň. 1043 schenkte sie der Fürst dem Kloster von Břevnov. In seinem Besitz blieb sie bis 1420. Dann gehörte sie der Burg Rabí und in der 2. Hälfte des 16. Jh. wurde sie selbständig.

Im Dorf stand eine Feste, die am Ende des 16. Jh. gegründet wurde. Am Anfang des 17. Jh. wurde sie zum Renaissanceschloss mit Sgraffitos an der Fassade und mit dem prismatischen Uhrturm umgebaut. Im östlichen Flügel des Komplexes, der in der Form des Buchstaben L gebaut wurde, befindet sich die Schlosskapelle aus dem Jahr 1680.