Die Stadt Herálec liegt etwa 6 km östlich von Humpolec, in der 566 m Seehöhe.

Die Stadt war die ursprüngliche mittelalterliche Komturei des Ordens der Deutschen Ritter.
Ein bedeutender Bau ist die ursprünglich gotische Kirche St. Bartholomäus aus dem 13. Jh. Die Besonderheit der Kirche besteht darin, dass es sich um eine befestigte Kirche handelte. Die heutige Gestalt entstand durch Umbauten nach einigen Bränden. Die letzten Herrichtungen wurden in den Jahren 1873 - 1880 realisiert, wann auch die letzten Befestigungsreste der Kirche niedergerissen wurden.

In der Gemeinde steht das Barockschloss aus den Jahren 1658 - 1661, das im neugotischen Stil in der zweiten Hälfte des 19. Jh. umgebaut wurde.

An der Schlossfront gibt es eine Gedenktafel und eine Büste, die an den Aufenthalt des bedeutenden böhmischen Malers Adolf Kosárek erinnern.