Ves Rychnov nad Malší leží asi 2,5 km severovýchodně od městečka Dolní Dvořiště v okrese Český Krumlov v nadmořské výšce 575 m.

Její historie sahá do 14. století. Nejznámější památkou je kostel svatého Ondřeje. Tato původně gotická stavba byla přestavěna počátkem 18. století.

Asi 2 km jihovýchodně od Rychnova nad Malší stojí bývalý klášter U Svatého kamene. Asi 5 km stejným směrem se ve vsi Tichá nachází zřícenina stejnojmenné tvrze.